战术导弹BTT控制技术发展综述

倾斜转弯(Bank-to-Tum,简称BTT)控制技术是战术导弹控制的一个重要发展方向.本文回顾了BTT控制技术的发展历程;对BTT导弹的制导律和姿态控制设计问题的研究现状进行了论述;分析了经典控制理论和现代控制理论在BTT导弹自动驾驶仪设计的工程化问题,简单探讨了今后的研究方向.     

北宋蓝田吕氏家族仕宦、婚姻与兴衰研究

《蓝田吕氏家族墓园》一书新刊布了吕氏家族32合墓志、墓砖,通过对这些墓志的研究使得我们对吕蕡、吕英、吕通、吕大雅、吕大圭等人的仕宦有了更清楚的认识,并总结出吕氏家族的婚姻具有注重门第、择妻要求礼教、偏好与陕西本地家族联姻等特点。进而揭示蓝田吕氏家族是以科举起家,在蓝田四吕时期达到鼎盛,然而辉煌仅仅维持一代人,便迅速衰落,其原因主要与科举不盛、人丁寿命、婚姻问题、政治风波有关。     

反舰武器系统精确打击体系及其关键技术

精确打击是未来武器系统发展的必然趋势。首先对精确打击武器的概念、内涵及分类进行了界定;其次结合制导武器系统的特点,以中远程精确打击为背景,给出了一般意义下精确打击系统体系构成及功能划分;最后结合对海打击的具体特点,梳理给出了对海精确打击的关键技术。     

星载控制软件在轨动态重构技术研究

为使星载控制软件可在轨动态重构，提出一种基于量子编程框架、无须操作系统支持、可实现多版本切换的星载控制软件在轨动态重构方法。在分析影响在轨动态重构关键技术基础上，从量子框架的面向对象运行机制出发来寻求软件框架对动态重构的支持；通过划分函数边界，将函数归类为内部函数和公共函数，避免了模块间的循环依赖；给出了函数向量表维护策略，并以版本号为导向实现了向量表切换。该方法在BM3803星载处理器平台进行了充分测试，结果表明：所提出的在轨重构方法系统无须停机、版本可回退且更新过程可靠。本方法占用内存小、平台依赖性弱、代码可复用性强，可推广应用至硬件资源有限的星载控制器终端。