旋转控制固定鸭舵的导航初始化与控制算法研究

针对制导迫击炮弹的固定翼鸭舵导航初始化,设计了基于GPS信息的衰减记忆法扩展卡尔曼滤波算法,用于实时求解固定翼鸭舵的气动力合成矢量,然后结合固定翼鸭舵的气动数学模型,设计了固定翼鸭舵的导航初始化算法.并在直流电子负载系统的基础上设计了鸭舵的旋转控制算法,通过仿真试验验证了依靠GPS提供的位置速度信息和鸭舵滚转角速度信息可以快速实现固定翼鸭舵的导航初始化,为旋转控制固定翼鸭舵的工程应用,提供了理论参考.     

基于SimpliciTI的无线装订系统设计与实现

目前常用的诸元装订方式为有线装订,装订时需要插拔线缆,影响了装订时间.为了提高装订速度,满足批量装订、快速发射的要求,提出了无线装订方法,设计并实现了基于SimpliciTI无线通信协议,以CC2530芯片为核心的无线装订系统.介绍了系统原理、组成与功能、软件工作流程,其中包括系统时钟设置与频率跳变机制的具体实现.实验验证了所设计的功能能够实现,并分析了无线通信性能,证明所设计的无线装订系统能够完成诸元装订的工作,相比有线装订方式有效地提高了装订速度.