复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

航空工业发展中存在的问题与对策——以河南省为例

重视发展战略、重视国内市场、重视技术创新以及重视对外合作是航空工业发达国家发展航空工业的主要经验.我国航空工业目前存在着企业规模小、布局分散、"软实力"不足、产品多属民品、科研体制存在弊端等问题.加速我国航空工业的发展,需要制定长远的发展规划,以市场为导向,加大结构调整力度,进行一系列的体制机制创新以及重视现有航空产品的改进改型,广泛进行国际国内合作,等等.     

一种卫星间跟瞄方向的控制策略与实现

进行自由空间的光通信或空间对抗，需要在卫星间实现精确的跟踪与瞄准。因为地面测控站的设置非常有限，指令与数据注入的范围受到很多限制，所以要求这种跟瞄在很多时候是无主控制状态下完成的。提出了一种利用在地面测控站的范围内向星上数管中心注入目标卫星、本体卫星的轨道参数，其它时间依靠自主导航飞行和GPS修正的方法，结合本体星的姿态测量、振动测量实现卫星瞄准指向的方位角与俯仰角的精确控制的方法，提高了在地面站无法注入指令与数据时卫星的捕获概率。通过仿真，将计算结果与卫星仿真工具软件STK的数据进行比较，结果一致。最后在嵌入式DSP平台上实现了这一策略。     

基于DWDM光接入网的波长分配算法

本文介绍了一种基于DWDM光接入网的波长分配算法，该算法在保证基本服务质量的前提下，通过调度共享波长降低业务请求过程中的阻塞率。文中还对该算法进行了计算机仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性。     

测定钡含量的快速方法

本文研究了测定钡盐中钡含量的快速方法。该法是基于被测的钡离子与过量的铬酸钠标准溶液反应形成铬酸钡沉淀，剩余的铬酸根离子以溴甲酚绿-甲基红为混合指示剂，用盐酸标准溶液滴定，而间接测定钡的量。该法操作简便、快速，可应用于多种钡盐中钡的测定。     

卫星的防污染技术

在分析了国内外光学遥感卫星红外通道被水汽污染而失败的教训基础上，提出了光学遥感卫星必需全过程（从卫星设计、研制、发射至在轨运行）实施严格的防污染控制的设计思想和理论。系统地介绍了FY－1C星的防污染技术特点和经验。在轨运行表明，FY－1C所采取的一系列防污染措施是正确的。     

纳米材料提高碳/环氧复合材料抗紫外辐照性能研究

随着对长寿命、高可靠卫星的需求增加,中国卫星上常用的碳/环氧复合材料的抗空间紫外辐照性能研究极为迫切。利用强吸收紫外辐照的纳米材料来改善复合材料结构抗空间紫外辐照能力是提高卫星可靠性、延长寿命的有效途径。通过环境模拟实验取得了初步结果。     

“俄亥俄”级弹道导弹核动力潜艇：新一代水下远程导弹武器系统

在美国海军完成了“北极星”／“海神”武器系统计划之后，从1968年起美国海军便开始着手“海神”C-3导弹之后的新一代武器系统水下远程导弹系统的研发工作，新一代的武器系统将以美国本土为基地，从潜艇上发射具有洲际射程的弹道导弹，同时，装备这种洲际导弹的潜艇的艇体和推进系统也都将进行大幅度的改进，潜艇噪声也将很低，因此，可以说水下远程导弹系统是一种致能更高，生存能力更强．具有更大核震撼能力的战略武器系统。     

航天飞机末端区域能量管理段制导技术概述

末端区域能量管理段主要是控制航天飞机的动能和势能．使航天飞机最终达到进场着陆段的初始要求，以保证其最终成功着陆。在最终制导系统引入一个能量基准剖面，通过调整飞行距离、动压或速度制动使航天飞机达到标准的能量状态。将末端区域能量管理段划分为四个飞行段，并对这四个飞行段的基本设计思想、制导技术及过程进行了研究。经过实际的航天飞机飞行验证．证明这种方案具有良好的制导效果。     

KJY-II型精密孔径仪的测量不确定度分析

KJY—Ⅱ型精密孔径仪是测量环规内径的专用仪器，已经在环规计量检定规程中(JJG894—95)被推荐为检定二等环规的首选仪器。本文着重分析了仪器的不确定度问题。