基于辨识模型的无人机鲁棒飞行控制方法

提出了一种基于系统辨识获取飞行动力学模型并进行鲁棒飞行控制律综合设计的方法。首先利用混合遗传粒子群优化算法,从真实试飞数据中辨识建立无人机动力学模型,然后基于随机鲁棒原理的设计方法和辨识模型,设计了无人机鲁棒飞行控制律。飞行试验验证表明,在无气动数据情况下所设计出的高性能鲁棒飞行控制律满足了无人机飞控研制的需求。     

以战略转型为突破口是南航图发展的必然选择——关于南航“十一五”时期的建议

“十一五”时期对南航的建设与发展而言,具有承前启后的历史地位,是重要的战略机遇期和关键的战略转型期。这一时期,南航既具备向更高层次发展的基础条件和内在要求,也面临一些深层次的矛盾和问题。以笔者之见,站在一个新的历史起点上,南航需要用宽广的世界眼光从全局和战略上积极谋划和推进自身的发展。“十一五”时期内外部环境分析从宏观经济环境看,世界经济正处于新一轮周期的上升期,我国经济也已进入了平稳较快的发展期。“十一五”时期,国家在消费市场、产业升级、自主创新、区域发展等方面采取的新政策都不同程度地蕴涵着促进航空业…     

五星级服务温馨朝觐之旅——记南航客舱部徐娟娟乘务组

用我真心换你笑容。在全球民航服务业的最高荣誉——五星钻石奖花落南航后，如何以更加个性．亲情和人性化的服务．使广大旅客感受到南航“空中之家”的温馨和舒适．这一直是徐娟娟乘务组不断思索和不断追求的目标。     

创新飞行人员管理模式 努力破解民航发展瓶颈

民航要发展,人才是关键。自“十五”以来,中国民用航空运输进入了一个新的快速增长期,预计到2010年,全民航在用运输飞机将达到1500架,甚至更多。这就使飞行、机务、空管等直接与生产运行密切相关的专业技术稀有人才和高层次管理人才原本严重短缺的矛盾更加加剧,成为制约全行业快速、协调、健康发展的一大瓶颈和困局。因此,如何破除瓶颈、走出困局,创新人才开发与管理模式,构建民航人才资源优势,已经十分鲜明而又急迫地摆在了我们的面前,需要政府、行业主管部门和各企事业单位形成共识,尽快拿出应对之策。为此,本刊本期特组织编发了涉及飞行、机务、空管、安全、管理人才方面的文章,以引起行业人士的广泛关注。     

空姐——武妍中国南方航空公司乘务员 流淌着欢快的音乐

武妍的蓝天咏叹调的第一乐章是非常活泼的快板，充满着兴奋和火热的音流。那时的武妍还是新乘．在师傅的带领下飞行，一切都那么新奇．一切都那么浪漫和美好。每天都是怀着懂憬怀着热烈的向往面对旅客。     

多无人机同时到达的分散化控制方法

多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题,在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景,对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人机自身的特点,提出一种适用于多无人机同时到达的分散化控制方法,其内容包括仅依靠局部信息交互的分散化控制结构和基于一致性算法的分散化控制策略。为方便操作员控制无人机群体的整体行为,分别设计了引入外部参考信号和虚拟Leader的分散化控制策略。根据路径规划和速度控制的不同特点将二者结合起来,利用它们的互补优势来应对路径误差和突发威胁等不利因素的影响。仿真结果表明,本文提出的分散化控制方法能够实现多无人机同时到达,并且具有很好的灵活性、鲁棒性、可靠性和可伸缩性。     

多无人机协同路径规划研究综述

多无人机协同路径规划是多无人机协同控制的重要研究内容之一。首先介绍了多无人机协同路径规划的问题描述、数学模型和求解框架,然后总结出在路径规划中常见的几类环境表示方法,最后分别介绍了在多无人机协同路径规划中用到的几类路径规划算法。此外还提出了多无人机协同路径规划应关注的几个问题及可能的发展方向。