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为适应运载火箭快速发射需求，捷联惯导系统采用自对准技术逐渐取代了复杂的光学瞄准系统。针对初始对准中Kalman滤波器收敛缓慢的问题，提出了基于低通滤波的运载火箭快速自对准方法。该方法基于凝固惯性系自对准算法，采用移动窗双矢量构造方案，实现了自对准实时解算。通过在凝固惯性系间姿态转换矩阵后端引入低通滤波器，降低杆臂效应引起的有害加速度影响，保证自对准精度。该方法不需要进行复杂的Kalman滤波运算，能够快速收敛，工程实现简单。数字仿真和试验数据表明，采用基于低通滤波的凝固惯性系自对准方法可以达到Kalman滤波对准同等级精度的同时缩短对准时间到5min以内，验证了该方法的有效性。 相似文献
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我厂生产的喷口位置传感器产品中,有一项薄壁金属零件——外轴承座圈,金属材料特殊,叫做“斯娣莱特合金”,牌号为STELL-TE12,是一种高硬度铸造合金,最低硬度为HV460相当于洛氏硬度HRC48。这种金属材料可用精密铸造方法成型毛胚,但铸造后规定不能热处理,机械加工的工艺性较差,据国外技术资料规定只能作磨削加工。目前我国尚无相当上述牌号的金属材料,但经研究所协作研制出了我国仿英新材料“钨铬钴合金”,其化学成份为:C1.7～1.95、 相似文献
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