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针对空间机动平台GNSS导航系统易受干扰的缺陷,提出一种基于剩磁标定的磁测/星光备份的自主导航方案。当GNSS信号完好时,利用GNSS高精度测量信息和磁强计/星敏带剩磁干扰的联合测量信息不仅可实时估计出机动平台导航参数,同时准确标定出运行环境的剩余磁场强度;当GNSS信号受干扰中断时,在剩磁准确标定的基础上启用磁场/星光备份自主导航方案完成机动平台的导航参数实时估计。由仿真结果可知,当GNSS信号正常时该导航方案具备较高的剩磁标定精度,三轴标定误差为0.026nT,0.293nT,0.107nT;而当GNSS信号受干扰时,备份导航方案三轴位置估计误差为87.3m,172.5m,65.2m,三轴速度估计误差为0.78m/s,0.86m/s, 1.04m/s。 仿真结果表明该方案具备较强的可行性。 相似文献
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火焰筒头部二次冲压加工裂纹是由于一次冲压前表面清漆层未除净,在热处理时产生增碳层,从而降低了塑性而导致的增碳层冲压变形裂纹。 相似文献
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针对JJG52-1999《弹簧管式一般压力表、压力真空表和真空表检定规程》在示值检定方法、原始记录内容和格式等方面存在的问题,结合实际工作经验和记录的原始性要求提出了相应的修订建议,为从事压力表检定的技术人员提供参考。 相似文献
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