考虑控制系统稳态误差的导弹航向平面导引律

根据导弹与目标之间的相对运动方程,在考虑控制系统稳态误差的情况下,应用李雅普诺夫稳定性理论设计一种新的导弹航向平面导引律.     

空面导弹模型参考自适应控制设计与仿真

为提高空面导弹控制系统的性能,解决传统PID控制在导弹大空域飞行、系统参数大范围变化时控制能力欠缺的问题,以法向过载作为被控量代替对迎角、侧滑角的控制,基于波波夫超稳定性理论设计了模型参考自适应控制器。六自由度仿真结果表明,所设计的自适应控制器具有良好的控制性能和鲁棒性。