稳定控制回路振铃现象的消除及其关键参数的选择

针对飞航平台稳定控制回路对象讨论Dahlin控制器设计问题,在复频域分析的基础上,探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析,找到了导致二阶对象Dahlin控制器产生振铃的原因,给出了判定振铃产生的条件,并且提出了修正设计方法以及振铃现象中关键参数的选择方法。