全文获取类型
收费全文 | 1913篇 |
免费 | 421篇 |
国内免费 | 274篇 |
专业分类
航空 | 1261篇 |
航天技术 | 425篇 |
综合类 | 287篇 |
航天 | 635篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 83篇 |
2021年 | 97篇 |
2020年 | 86篇 |
2019年 | 78篇 |
2018年 | 95篇 |
2017年 | 83篇 |
2016年 | 64篇 |
2015年 | 103篇 |
2014年 | 114篇 |
2013年 | 139篇 |
2012年 | 157篇 |
2011年 | 152篇 |
2010年 | 171篇 |
2009年 | 161篇 |
2008年 | 124篇 |
2007年 | 122篇 |
2006年 | 121篇 |
2005年 | 108篇 |
2004年 | 62篇 |
2003年 | 56篇 |
2002年 | 55篇 |
2001年 | 64篇 |
2000年 | 43篇 |
1999年 | 43篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 24篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 5篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2608条查询结果,搜索用时 453 毫秒
1.
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。 相似文献
2.
航天应用的液体火箭发动机及燃烧型加热器燃烧室室压高、燃料流量大、温度低、有重复启动需求,实现安全可靠点火的难度较大。针对这些需求,研究了一种采用高背压设计的电弧等离子体点火器。实验研究了Ar,N2气体工质在高进气压力下的伏安特性,发现N2在宽压力范围内适用于点火。发射光谱分析表明,在高达数MPa的进气压力下,Ar,N2等离子体射流电子密度符合局部热力学平衡判据(LTE判据),点火能量集中。N2等离子体整体温度低于Ar,但阳极喷口附近温度高于Ar,N2等离子体射流火焰长,卷吸沿程空气造成射流平均温度偏低,但有助于低温液体推进剂的蒸发混合和强化点火。等离子体射流引起了臭氧和氮氧化物的形成,具有促进点火和化学反应的作用。背压提高引起电源输出电压升高,提高供气压力和电流,有助于点火器在高背压环境中稳定电压。燃烧型空气加热器燃烧室的点火实验发现,采用N2等离子体喷注面中心点火,可以在短时间内完成酒精-空气和酒精-液氧-空气的点火,最高燃烧室室压接近5MPa时,点火器仍能稳定工作,多次使用电极烧蚀不明显,在液体火箭发动机的重复可靠点火方面具有很好的应用前景。 相似文献
3.
4.
5.
Ad—hoc网络是一种无线网络,它在通信时通常使用TCP协议。这种协议是为有线网络开发的,直接应用将导致错误地启动拥塞控制,这会降低网络的通信效率,因此必须修改TCP协议,提高它在无线网络环境中的工作效率。本文分析Ad—hoc网络中TCP的性能表现,在Vegas的基础上分析其拥塞控制机制,修改该部分的实现算法,进而提出VegasE,利用NS2网络模拟软件对Tahoe,Reno,Vegas和新的VegasE进行模拟测试并对比结果。通过对比可以发现Vegas和VegasE在整体上明显优于Tahoe和Reno;VegasE在一些方面优于Vegas,但在另一些方面表现不佳,这说明需要进一步研究Vegas并对其做出更细致的修改,以便提出更好的通信协议。 相似文献
6.
7.
阐述了小波变换去除信号噪声的基本原理和方法。研究利用小波变换技术对信号噪声进行抑制和去除非平稳信号的噪声。实例证明,基于小波变换在非平稳信号噪声抑制和去噪分析中具有很好的应用效果。 相似文献
8.
秦翠霞 《沈阳航空工业学院学报》1997,14(4):80-84
本文从我国产业结构调整的现状及存在的问题出发,针对一般加工产业生产能力过大,高水平的加工能力不足这一突出问题进行了原因分析,在此基础上,就我国加速优化产业结构的客观基础和可能,提出了关于加大产业结构调整力度的七点思考建议。 相似文献
9.
10.
信号参数估计是许多领域 (如雷达、通信、导航和声钠等 )都会遇到的共同问题。文中证明 ,牛顿法是实现频率 (η)和频率变化 (β)最大似然估值器的快速有效算法 ,并且详细分析了牛顿估值器的性能。研究证明 ,对于牛顿法 ,(η,β)是以三次方律收敛于真值 (η,β)的。模拟结果表明 ,当输出信噪比 ( SNR) o≥ 15 d B时 ,估计量的均方误差 ( MSE)达到Cramer- Rao界 相似文献