一种分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法

针对传统航天器集中式实时轨道确定方法对计算中心依赖性强、鲁棒性差等问题，在分布式混合信息滤波算法(DHIF)的基础上，提出一种基于分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法。通过该算法各测站融合自己和邻居节点的状态信息及量测信息，可同时对目标航天器进行局部实时定轨。该算法支持包含多类型传感器的观测网络，对定轨系统局部变化适应性强。仿真结果表明，该分布式定轨算法使各测站局部定轨精度优于单站滤波定轨精度，且一致逼近于多站集中式滤波定轨精度，测站局部定轨的收敛速度取决于测站网络通信的拓扑结构。