DIS环境下CCA的建模与仿真

介绍了DIS这一新兴的仿真技术,着重研究了在DIS环境中CCA的建模特点,并在此基础上提出了一种全新的CCA建模方法,采用面向对象的程序设计方法进行仿真,实现了在单台计算机上同时仿真多个兵力的目的。     

二相混合式步进电动机传递函数模型推导

文章针对二相混合式步进电动机非线性模型不适合应用于工程研究的特点,推导了二相混合式步进电动机伺服控制系统传递函数模型,并通过仿真验证了模型的准确性。     

基于用户星地固系位置速度数据的GEO终端天线指向算法

文章通过用户星地固系位置、速度数据和GEO卫星6根轨道参数,在星载控制器上计算用户星GEO终端天线的指向角度。该算法已在星上成功应用,指向精度和运算速度满足星上使用要求。     

步进电机高速启停控制的单片机实现

文章讨论了步进电机加一减速控制技术,根据步进电机负载对速度响应的要求,提出了一种基于单片机的步进电机高速启停控制的数字化实现方法。实践证明,该方法有效克服了步进电机加速过程中容易出现的失步、堵转等问题。     

星间链路天线扫描捕获方法

文章提出一种适合中继星星间链路天线的恒线速度螺旋扫描捕获方法。推导出了扫描轨迹方程、天线方位转角及俯仰转角的数学表达式,论证了此方法的天线方位角速度幅值及俯仰角速度幅值变化很小,且近似等于扫描轨迹线速度,叙述了扫描参数选择等。该方法的优点是:轨迹方程简单,螺距相等,易于实现全覆盖扫描;扫描螺旋线平滑且线速度恒定,这既对卫星姿态冲击影响小,又有利于对目标信号的发现与捕获。     

星间链路中天线扫描及初始位置处理技术

文章对星间链路中天线的扫描捕获技术进行了理论分析和仿真研究，通过对几种扫描方法进行分析，设计了恒线速度的螺旋扫描策略，并提出了一种新的天线初始角度在螺旋扫描中的处理算法。     

利用MATRIXx仿真软件辅助设计天线伺服系统

主要介绍了MATRIXx这一先进的建模与仿真软件的组成及各部分的主要功能,并利用MATRIXx辅助完成了对尖兵楼天线伺服系统的改造设计,最后给出了俯仰角自跟踪控制方案及仿真图形。     

数据中继卫星系统低轨卫星轨道位置速度简化计算方法

利用低轨卫星6根轨道参数在混合地心系建立微分方程,简化计算卫星位置和速度矢量,算法适用于硬件资源有限的星载控制器。通过实际应用表明,性能和精度满足指标要求,可在数据中继卫星系统中使用。     

高精度天线伺服跟踪系统的工作模式及数字化实现

详细描述了高精度天线伺服跟踪系统在星地、星间链路中的典型工作模式，并介绍了一种数字化伺服系统的组成及相关技术实现。     

空间电机控制系统中FPGA的设计与实现

电机在空间设备中的很多方面都有应用,例如各种转动机构、大型天线展开等。对于复杂功能的转动系统需要配备相应的控制器,不同的电机其控制原理不同,控制器的复杂程度也不同。FPGA在控制器中的应用大大简化了控制器的硬件设计。FPGA除了能够完成通用的译码、锁存、串口等通用功能外,在电机控制器中最重要的是能够配合CPU甚至自主地产生合适的PWM波,以完成对电机的控制与驱动。结合工程经验,文章分别介绍FPGA在空间步进电机、永磁同步电机以及无刷直流电机等几种典型电机控制中的设计与实现。