多变量全系数之和为Ⅰ及其参数辨识和自适应控制(一)

本文从带干扰的线性微分方程组出发,通过对离散化方法的分析,得到了相应的规范形差分方程.若系统i)采样周期趋于零或静态增益等于单位阵(或经变换后),ii)或者采样周期满足0<Δt/T_(min)≤0.2(T_(min)为系统最小时间常数),静态增益在单位阵附近,则差分方程i)所有系数矩阵之和趋于单位阵,ii)系统参数范围能够具体确定,并受计算机系统采样率控制,可以事先知道.从而可以实现快速参数辨识,减少计算量和运算次数;还可以实现全部参数阵在线辨识的自校正控制.     

多变量全系数矩阵之和为I及其参数辨识和自适应控制(二)

本文将[1]提出的多变量全部系数矩阵之和为单位阵和部分参数变化范围结论运用到差分方程的参数辨识,以及全部参数能在线辨识的自适应控制,使参数辨识快速准确,减少了大量运算和迭代次数,具有较强的自适应能力。文中用概率法证明了该方法的辨识和控制能达到强一致收敛,并给出了收敛速度。通过大量仿真,得到了比较好的结果。