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针对弹性高超声速飞行器跟踪控制问题进行研究,主要考虑状态约束、输入饱和、执行器故障等约束条件。首先,将弹性模态、外界干扰和模型参数不确定性归结为一类带有未知上界的系统干扰。其次,根据被动容错思想,针对速度和高度子系统分别设计抗饱和自适应容错控制器,通过引入双曲正切函数和新型屏障李雅普诺夫函数分别处理了输入饱和与状态约束问题。最后,闭环系统的最终一致有界性采用李雅普诺夫方法证明,并通过仿真验证了所提定理的正确性。  相似文献   
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