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正八面体单元空间伸展臂研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
空间伸展臂是广泛应用的航天结构。本文分析了正八面体单元伸展臂的构成原理;推导出展开过程的运动轨迹和滑动-转动单元的两种9×9刚度矩阵;建立了在预应力和外载下的受力分析模型。文中介绍并分析了一个高4400mm伸展臂方案  相似文献   
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