一种新的SMC-PHD滤波的多目标状态估计方法

针对现有的应用于多目标跟踪概率假设密度粒子滤波器的目标状态估计方法不能很好地解决目标密度较高情况下的多目标状态估计问题,提出了一种新的基于粒子标签的多目标状态估计方法。该方法利用附加在每个粒子上的身份标签将粒子分为不同的粒子群,粒子群的个数与概率假设密度粒子滤波器的目标估计个数相同。随后根据粒子与最近量测的似然函数估计目标的运动状态,使得粒子概率假设密度滤波器在目标密集的情况下仍能准确地估计出目标状态。仿真试验表明,论文所提方法在目标密度较大情况下能够较好地估计出多目标状态,并提高了目标关联的准确性。     

航天"侦察-监视-预警"概念辨析

正侦察、监视、预警是军事领域常涉及的3个概念。《辞海》中的定义为,侦察是一种情报收集的手段,以侦测观察的方法,来获悉所需敌情、地形、障碍设施及工事等情形的情报资料;监视是指暗地观察人物的动向或场所的状况,以便明了其活动和意图目标;预警是指获取危险活动事发之前所显示的警示征兆。实际中,在不同的应用场景下,其内涵又有一定差异,尤其是在航天领域,由于天基系统位置高远、周期性运行、相对广     

基于最优样条节点的导弹主动段弹道估计方法

拟合导弹主动段弹道并估计其弹道参数是天基红外系统(SBIRS)的重要任务之一。首先采用三次样条函数对导弹主动段弹道进行描述,并建立主动段弹道的运动模型和测量模型;其次采用最大似然估计方法将导弹弹道估计问题转化为非线性最小二乘准则下的样条系数和样条节点分布最优估计问题;最后利用投影定理将样条系数估计和样条节点分布估计分离开来,并通过迭代逼近给出了最优样条节点数的确定方法。仿真实验结果表明,所提方法不仅对主动段弹道的拟合精度高,而且还减少了待估参数的数目,简化了求解过程,可在无先验信息条件下较好地解决导弹主动段弹道的估计问题。     

低轨星座传感器调度方法

针对低轨星座传感器调度问题,首先分析了影响传感器调度的因素,其次定义了传感器与目标的配对效能,以系统的总配对效能最大化为优化目标,建立了多目标传感器调度的模型。典型场景下仿真实验验证了该方法在性能上的优势。     

基于改进AHP的低轨星座传感器调度方法

针对低轨星座传感器调度,分析了影响调度的因素,用改进判断矩阵的构造方法建立相应的调度准则,提出了一种基于改进层次分析的传感器调度方法,有效克服了传统层次分析方法需要一致性检验的缺点。典型场景仿真结果表明：改进层次分析法的性能明显优于传统层次分析法。