用自适应滤波法来识别运载器的刚体姿态信息

本文提出一种弹性振动干扰的自适应滤波法,来识别运载器的刚体姿态信息。这方法是可行的,简单的,容易实现的,效果也是好的。     

常值干扰作用下,开关控制系统的相平面分析

引言开关控制系统是典型的非线性系统,当其线性部分不高于二阶时,可用相平面法进行分析.导弹和运载器上使用的喷管开关姿态控制系统,如果忽略晃动,并经简化后,线性系统可以看作二阶的,很适宜使用相平面分析和设计. 本文论述这种相平面分析法,得出了相轨迹和极限环的重要公式和结论,对选择系统参数有实用价值.     

知识基容错姿态控制系统

本文对知识基故障容错姿态控制系统加以简单的介绍。并对一类运载器提出实现它的方案设想。