快速降高控制研究

本文以Lyapunov稳定理论为基础,从等时面概念出发,提出了工程上易于实现的次时间最优控制系统的设计方法。解决了高阶线性系统次时间最优控制问题。并根据这种设计方法,研究了飞行器的快速降高控制系统,使得该系统的特性得到很大改进。简化了工程设计,效果明显。     

快速控制灵敏度和提高鲁棒性的技术途径

本文综合论述了在导弹控制工程中采用快速控制所带来的实际问题——即“Bang—Bang Control”(简称BBC)灵敏度问题,并对开环、闭环控制的BBC灵敏度进行理论分析,从而得出在导弹控制工程中,采用快速控制的同时,提高控制系统鲁棒性的几种工程技术途径。 通过某型导弹高度控制系统设计,弹道仿真计算,成功地解决了这类问题,获得良好的工程鲁棒性,为快速控制理论在导弹控制工程应用创造了条件。     

快速控制在某种飞行器设计中的应用

本文从某种飞行器控制系统设计的实际问题出发,应用Lyapunov稳定性理论,优控等时面概念,经过对模型的改造,设计了一个“Bang-Bang Control+动态自适应阻尼”的最小时间系统。 解决了现代控制理论应用于飞行器控制工程设计的某些技术问题。 非线性仿真计算表明,效果明显。     

快速控制奇异最优调节器设计在导弹控制工程中的应用

本文从导弹控制工程的实际问题出发,运用奇异最优控制的基本概念,阐明快速控制奇异状态等价线性最优控制原理。 通过奇异最优调节器的设计,解决了导弹Bang-Bang Control(简称BBC)进入奇异区必须转换所带来的设计困难。快速控制与奇异最优控制相结合——双模控制体制,降低了系统灵敏度,极大地提高了系统鲁棒性,并具有优良工程特性,为导弹控制系统设计提供了一个新方法。 通过CSCAD仿真计算,获得了满意的工程控制效果。