星载GNC技术现状及发展浅析

<正>星载制导、导航与控制(GNC)技术是指为了实现特定目标而对航天器进行的一系列的轨道规划、轨道机动和姿轨联合控制。星载GNC系统是卫星系统的重要组成部分,是进行任何航天任务必不可少的先决条件。其中,导航定义为测定航天器的位置和速度,并且计算出达到期望位置和速度的相关调整量;制导与控制定义为通过对航天器进行控制,以保持航天器满足所需的指向精度要求,同时,在必要时,还要进行跟踪导航计算。     

EDBS—工程数据库系统设计简介

一、前言 EDBS(Enginerring Data Base System)——工程数据库系统是一个面向工程制造的信息管理系统。它是在通用数据库管理系统的支持下研制的。它提供了一个通用的数据模式、会话和批处理两种工作方式以及一个简单的用户界面。可对模线绘制、数控加工与测量、数模计算、表面定义等的信息进行管理。接口简单、通用性强。 笔者试图通过EDBS的设计与应用在“面向事务处理的通用数据库管理系统怎样用于工程设计与制造”这个尚有争议的问题上做一些探索。 笔者认为,从数据信息的共享、独立和在     

基于SoftPOSIT算法的单目视觉非合作目标相对位姿估计

针对模型尺寸已知的非合作目标,在目标三维特征点和图像二维特征点坐标已知但匹配关系未知的条件下,对基于SoftPOSIT算法的非合作目标航天器间相对位姿估计方法进行了研究。SoftPOSIT算法将解决匹配的Softassign和解决位姿的POSIT两种迭代方法融入一个迭代循环,建立全局目标函数,最小化目标函数就可在获得服务航天器与目标航天器相对位姿的同时确定三维点与二维点间的匹配关系。仿真结果表明由SoftPOSIT算法所得位态精度很高,算法正确有效。在不同条件下用该算法对某卫星位姿进行估计,发现算法的相对位置估计精度随目标与服务航天器相对距离增大而提高,而相对姿态角对估计精度的影响较小。