用于空间站的遥控机器人

对于空间站的组装、维修和操纵需要做哪些工作?怎样在航天器的修理和制造中实现自动化、遥控操作和机器人辅助工作?本文就此略述一、二。 1990年之前,美国将发射世界第一个永久性载人空间站,这个价值80亿美元的空间站将是目前最复杂的系统,超过了以往在轨道上运行的任何航天器。在空间站上有许多作业要做,包括采集远距星球的数据、修理故障卫星、制造极纯的药品。最初,这些工作的大部分是由人来做的,有时是遥控系统辅助完成的。但是,由于遥控机器人技术的发展,越来越多的工作将可以遥控操作和由机器人来完成。