多星发射上面级姿态变结构控制方法研究

根据上面级飞行器存在强控制耦合和惯量耦合特性,基于上面级刚体姿态动力学简化模型,由变结构控制理论设计了上面级姿态控制律。采用趋近律减轻变结构控制引起的系统抖振。仿真结果表明：设计的控制律可自动适应强耦合对象特性,具强鲁棒性,使系统在有限时间收敛、精确跟踪。     

基于IRIG-B码的运载火箭测发流程同步的软件设计方法

为保证运载火箭在零窗口发射,提出了一种基于IRIG-B码(以下简称B码) 的运载火箭测发流程自动执行的软件设计方法,以确保点火前10min至点火之间的各系统流程的同步。本方案通过UDP网络接收B码的时间,并通过五取三冗余算法,以更新本地的B码时间。随后,再根据预设的点火时间及冗余后的B码时间,计算倒计时,以控制口令流程自动执行。     

基于飞行角度优化的蚁群改进算法

针对无人飞行器路径规划问题，实现了排序蚁群算法，并在此基础上，引入了针对无人飞行器飞行特征的飞行角度优化策略，并建立了转移概率的更新原则。模拟飞行环境建立栅格化地图，进行仿真验证，输出无人飞行器的最优路径，验证最优解的质量和算法的收敛速度，结果表明，该方法能有效消除飞行过程中的尖角和折返现象，更加符合无人飞行器的飞行特征。与传统的方法相比，算法的收敛速度和最优解的质量均得到了提升。