基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法的研究

通过摩擦补偿的分析提出了一种基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法,从工程实用角度出发采用的是库仑加粘滞的摩擦模型,设计了两个观测器实现对库仑摩擦系数和粘滞摩擦系数的估计,并用MATLAB软件对转台工作状态进行了仿真,结果表明此观测器有良好的自适应补偿性能。     

基于共架发射的我国防空导弹初探

介绍了国外典型的导弹共架发射系统和弹炮结合系统，结合我国的某些防空导弹的特点浅谈了共架发射的可能性，最后为我国在研的导弹武器系统提出了为共架发射作准备的一些建议。