寻的制导系统主要参数的选择准则

采用比例导引方法的寻的制导系统,现在已广泛地在对空作战的战术导弹上使用,因此这类控制系统的主要参数的选择是设计者所关心的。本文提出这类控制系统初步设计时一些主要参数的选择准则,供寻的制导系统设计的同志参考。     

基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿

具有相对运动的机械伺服系统中都存在着摩擦干扰力矩。针对机械伺服系统不能提供速度信号时的摩擦补偿问题 ,本文提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法 ,该方法利用一降维观测器在线估计速度信号 ,并根据该估计信号构成模型参考自适应摩擦补偿器。根据摩擦补偿器构成的两种情况 ,对系统误差的收敛性进行了分析 ,并进行了仿真验证 ,仿真结果说明了该方法的有效性和可行性