航天机器人

引言 目前的航天飞行中计划了大量的出舱活动，如国际空间站和哈勃望远镜，这些出舱活动大部分都是维修工作。舱外活动工作量很大，同时还伴随着相当大的危险。     

俄、美载人机动装置的发展历程

历史上有许多研制由于这样或那样的原因被搁浅，舱外航天服载人机动装置的发展也经历了这样的过程，其前身就是我们熟悉的火箭式（或喷气式）背包。背包是固定在肩部的独立系统，该系统可以用于飞行，人独立飞行时，既不需要飞机也不需要气球和其它工具。然而背包一开始并不被人们看好，起初该背包只是在地面条件下的电影竞技场使用过，当然这不是发明者的初衷。     

俄罗斯БД-1跑台与美国TVIS跑台的对比研究

从国际空间站第1批长期考察团开始，美国TVIS跑台在使用中就伴随发生一系列设备工作故障，给体能训练带来影响的同时，也不能保障全程飞行中训练的持续性（系统性），其中包括速度训练。这些是俄罗斯医学实施系统的基本要求。 国际空间站第3批长期考察团飞行后，TVIS额外技术维修时间急剧增长，而TVIS的额定工作时间下降为零，摆在俄罗斯专家面前的任务是研制TVIS出现故障时能够使用的备用设备。结果，俄罗斯研制生产的БД-1跑台被选中。该跑台已经研制成功并已通过了“暴风雪”号航天飞机全体乘员的全周期地面飞行试验。为了确保БД-1能够记录训练参数并随后向地面传输，把“跑台”试验台上的速度显示器换成了舱载个人电脑，确保训练时能够记录和保存训练参数，并将这些数据传送到地面。     

航天员衣橱

航天员在太空穿什么衣服,这是大家感兴趣的问题。 我们通常借助媒体看到的航天员大都是穿着一整套的航天服。其实,航天服并不是直接贴在航天员身上而与航天员身体亲密接触,除了大家直接能从照片上看到的航天员所穿的航天服以外,还有更多的航天服装,由这些服装共同组成的“航天员衣橱”也是丰富多彩的。     

“海鹰-M”航天服的辐射防护性能

为了评价航天服的辐射防护性能,对国际空间站轨道上进行舱外活动的一系列人体重要器官的衰减剂量进行计算。所得结果可以用来对在近地轨道穿着“海鹰-M”航天服工作的航天员进行较准确的辐射风险评估。“海鹰-M”航天服辐射穿透数据研究的计算方法可以用于确定即将进行舱外活动航天员的重要器官辐射剂量.     

失重作用对机体造成的不良影响及防护措施

航天员在飞行过程中,由于失重的不良影响使航天员工作能力下降,工作效率降低,为了保障航天员的身体健康和正常的工作能力,必须采取一系列的防护措施。本文阐述了失重对机体的不良影响及其产生机理,并介绍了防止和减轻失重不良影响的一系列措施：飞行前的适应性训练,飞行中的体育锻炼、肌肉电刺激、下体负压、药物、体内水盐补充,飞行后的康复措施等。     

航天员的衣橱

载人航天初期，先驱们在短期飞行时从起飞到降落始终都穿着航天服。而在长期飞行阶段，乘坐“联盟”号飞船的航天员们只有执行动态（发射、降落、对接）作业时才穿当时的“隼”航天服。俄罗斯航天员从空间站出舱进行舱外活动时使用“奥兰”航天服。空间站上的航天员们多数时间都是穿着地面上的衣服（航天服里面是普通内衣）。