“单二”组合检测技术的唯一性研究

本文针对曲面构形刚体,利用动态景物图象序列的“单二”组合技术,建立了运动方程。但是,同时产生了增根。为了从瞬间三维运动参数的多组解中确定唯一的真解,在考虑到噪声的影响后,导出了判决函数d(f,R)及其判决规则。仿真实验结果表明,利用d(t,R)0,可以有效地确定唯一的瞬间旋转矩阵R_。和三维平移矢量t(与真解t_。同向),从而证实了理论分析的工确性,解决了“单二”组合检测技术的多解问题。     

系列图象分析和三维目标参数提取技术

系列图象分析是很有前途的崭新学科。本文把分析技术分成光流分析法和几何分析法两大类。在论述两类分析技术的基础上,重点研究了如何检测流速、提取三维几何参数和运动参数以及如何恢复物体的结构,也涉及到三维目标识别问题。文内比较详细地研究了线性的算法,并且提供了已经实现过的某些实验方案和结果。还提出了新方案,即“通用系列图象分析和三维目标参数自动探测装置”。最后,对发展趋势作出了估计,认为系列图象分析技术正朝着理论的完备性和应用的现实性推进。