空间机械臂位形与基座姿态协同控制研究

针对自由飘浮空间机械臂与基座的运动耦合问题,提出了一种基于不变流形的机械臂位形与基座姿态协同控制算法。在分析了系统可控性的基础上,构造了线性状态反馈下系统的不变流形,并设计了分段连续的镇定控制器。该控制器先将系统状态镇定到不变流形之上,然后沿该流形将系统状态调整到期望值。仿真结果表明,在系统可控的条件下,所提出的协同控制算法能将机械臂位形与基座姿态同时调整到期望状态。     

基于奇异值分解的涡扇发动机线性状态模型能观度分析

针对涡扇发动机气路测量参数难以优化筛选的问题,采用基于奇异值分解(SVD)的能观度分析方法对其能观度进行了分析。该方法可以计算获得各状态参数的具体能观度,实现对模型优劣性的定量评价;也可得到各测量参数与各状态参数能观度之间的敏感度关系,掌握彼此之间的关联程度,为后续气路测量参数的优化筛选奠定理论基础,最后采用改进平方根无损卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)递推算法对各气路部件突变故障进行了仿真分析,根据各状态参数的估计精度验证了本文能观度分析结果的正确性。     

国内外民用航空器驾驶员学校的规章标准对比研究

从介绍国际民航组织出版的《国际民航公约》及其相关附件和指导材料入手,详细介绍了国际民航组织制定的涉及民用航空器驾驶员学校的标准及建议措施。在此基础上,以《国际民航公约》附件1中附录2的要求为框架,部分结合美国联邦航空管理局的实践经验,从9个方面对比国内外权威机构制定的民用航空器驾驶员学校管理要求并展望行业发展趋势。     

基于LabVIEW的测控应用程序远程界面发布方法讨论

结合实例讨论了LabVIEW环境下实现测控界面远程发布的方法,为设备网络化测试时实施远程技术支援提供了一条技术途径。