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李作仁 《自动驾驶仪与红外技术》1996,(2):44-52
本文介绍一种在具有可调参数的单输入输出（ＳＩＳＯ）控制系统的参数空间里，寻找具有规定的增益裕度（ＧＨ）和相位裕度（ＰＭ）区域的方法，该法采用极坐标图中包围一点的乃氏稳定准则，参数空间里规定的ＧＭ或ＰＭ区域必要的边界，完全可用将与ＧＭ或ＰＭ有关的点变换到参数空间里来处理。与以往的变换技术有拳普遍问题是需辨识参数空间里哪个地方的点不必满足要求的ＧＭ和ＰＭ。本文对此问题提出了研究的基础。并用三个例来说明 相似文献
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李作仁 《自动驾驶仪与红外技术》1995,(3):13-18
本文提出一种输出反馈变结构控制，来稳定一类所需状态是无法利用并不能估测的状态的系统。本文中引入特设的滑动超平面，使得系统的输出一开始就在超平面上，而不管初始输出在哪里。 相似文献
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李作仁 《自动驾驶仪与红外技术》1995,(1):37-39
确定系统的变结构控制规律，应能保证控制系统在限定的时间内到达滑动状态，并定出到达的瞬态响应。摄动补偿器的思路是应能减小建模误差和由此而引起的颤振问题。出于这个目的，本文提出了一个用来估算动态摄动信号的简单而又新颖的方法。 相似文献
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