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介绍了一种导弹飞行姿态仿真器-液压转台数系统的原理方案,结构框图,控制规律的设计及其测试结果。该系统的特点是:采用美国TI公司(德克萨斯仪器公司)80年代后期才推出的TMS320C25高速芯片构成的TDP-C25并行/开发处理系统;运用接口控制信号的上,下位机主从处理方式;以及在原有转台伺服系统基础上再加入前馈校正的复合控制,全补偿控制规律的设计方法。 相似文献
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