非等间隔滤波及其在导航系统中的应用综述

滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量.现存的大多数滤波方法要求传感器信息同时测量并同时到达,但是传感器获得的信息往往不满足此条件,即信息是非等间隔的.信息的不等间隔特性影响到导航精度,非等间隔滤波的提出为该问题提供了一类解决方案.针对国内外非等间隔滤波及其在导航系统中的应用现状,...     

挠性航天器混合H2/H∞输出反馈姿态控制（英文）

研究一类带有挠性附件的航天器的H2/H∞输出反馈姿态控制问题,所涉及的挠性航天器由刚性本体和挠性附件构成。由于挠性附件的振动和航天器本体姿态运动的耦合,再加之振动模态难以测量,对挠性航天器的姿态控制带来困难。针对该问题提出了基于H2/H∞理论的动态输出反馈控制器设计方法。动态输出反馈在模态变量不能测量的前提下也能有效控制航天器本体姿态,而H∞控制器具有很好的抗干扰能力,能有效抑制空间环境干扰力矩和模型不确定性对控制系统稳定性的影响。和纯H∞输出反馈控制算法相比,基于H2/H∞的设计同时提高系统的动态性能。数值仿真验证了所设计的控制方法对挠性航天器具有很好的姿态控制效果。     

工艺是现实主要生产力的思考

从工艺的定义入手，提出了工艺是现实主要生产力和工艺的构成公式，揭示了生产力与工艺的内在联系，指出了工艺人员是连接科学技术与生产的桥梁，他们是科学技术的承载者、运用者和实践者，也是生产力的开拓者和创造者，是第一生产力的代表。     

水铜热管焊缝低应力断裂的研究

前言 热管是一种新型传热元件,具有导热性能高、温度均匀、结构简单、工作可靠等优点。近年来热管技术在我国得到了迅速的发展。热管的应用日益受到重视,并逐渐深入到工业生产各个领域。但当前热管的寿命,成本等是其推广应用急待解决的问题。影响热管寿命的因素可分为两类:一是热管工作可靠性问题,即焊缝开裂问题,另一类是不凝气体的产生,即相溶性问题。大量的研究表明,水铜的相溶性很好。冈此,水铜热管推广应用中的主要矛盾就是解决可靠性问题,即防止焊缝开裂泄漏。     

硬铝框架的手工TIG焊接

近程超低空车载武器系统的组合机柜的框架,采用硬铝型材制成。针对铝硬LYl2合金焊接时近缝区开裂的原因作了分析,提出了综合性工艺措施,在退火态状下焊接,焊前认真化学清理,选用含硅量为5％的焊丝,选择合理的焊接电流、焊接速度,焊后及时锤击,可获得较好质量的焊接接头。