二阶组合测高环节的分析与设计

导弹在高海情条件下掠海飞行,要求高度回路既要有较大的开环传递比,又要有滤除海浪和降低测量误差的能力。采用组合测高方案,导弹平飞高度的变化同时从加速度表和无线电高度表两条支路进入高度控制回路。测高回路带宽一般接近于高度表环节的带宽,其动态响应略优于无线电高度表环节,因此允许高度控制回路刚度略大一些。从单支路进入测高回路的误差或干扰则会被抑制或滤除。导弹平飞高度的稳态精度由无线电高度表保证。经计算、分析,统计出的经验公式方便有效,精度满足工程要求,按此公式选取参数G_2和G_1,其滤海浪环节的动态品质较好,对回路设计无不利影响。仿真试验证实了此设计合理准确,比采用计算机优化设计还要优越。     

简化快速电动舵机方案

前言战术导弹用的舵机系统是随动系统的一种特例,它对快速性、功率体积比、可靠性等指标要求较高,相对而言,它对精度和动态品质要求不很严格。为了满足舵机的这种特殊要求,过去在采用新型元部件和新的加工工艺方面做的研制工作较多。也有的为了提高某项指标而适当的降低了对其它指标的要求。这些做法是一条重要途径,但不是唯一途径,从综合指标来看也不是最合理的途径。快速控制能够最大限度地发挥执行部件的潜力,对提高快速性和功率体积比是很有利的。因此,按快速控制的原则研制电动舵机应当是一个值得考虑的方案。     

飞航导弹滚动回路的设计

本文从合理配置极点的角度讨论滚动回路的设计方法。此方法可以扩大系统的稳定范围。一组控制参数能适应弹体参数变化20倍的要求。而且各特征时刻的动态品质都比较理想。文中给出了设计实例和模拟计算结果。