电化学CO2浓缩控制技术进展

以电化学去极化 CO2 浓缩技术 (EDC)的基本原理为基础 ,综述了 EDC的控制技术进展和主要控制方法 ,并探讨了该技术方法作为载人航天飞行时座舱空气中 CO2 的浓缩和去除的可行性。     

电化学CO2浓缩器氧气体扩散电极Pt/C粉的研制

氧气体扩散电极是电化学CO2浓缩器的关键因素之一，氧电极催化能力的研究有利于提高CO2的转移指数和转移速率。通过活性炭的预处理及Pt／C粉制备方法的选择，改进了氧电极的制备工艺。此外，以正交试验的结果分析为基础，得到了氧电极Pt／C粉的最佳制作条件。     

Pb-Ag合金电极上KOH/甲醇电解液中CO2电化学还原为CO的动力学研究

为有效转化航天器座舱内宇航员产生的CO2为燃料CO,研究了KOH/甲醇电解液中Pb-Ag合金电极上CO2电化学还原的循环伏安及电解行为。在常温且压力为0.7MPa时,生成CO的最大法拉第效率为47.3%,而常压且温度为263K时的CO最大生成法拉第效率为24.6%,此外,表观反应动力学可被很好地拟合为j0=0.125PC0 O.2299T-2155.6exp(-2000/T)。该电化学还原过程为长期载人航天飞行时减少舱内CO2提供了一项潜在的应用技术。     

面向自动驾驶仿真的虚拟LiDAR传感器建模

在自动驾驶仿真领域，虚拟传感器输出数据的精准度是仿真结果可靠性的重要保障。激光雷达（LiDAR）作为车辆环境感知的关键传感器，其采集的点云数据的准确性是实现车辆对三维环境理解的关键。但在虚拟环境中，通过3D渲染技术模拟的点云数据难以真实反映传感器在复杂工况下的变化规律。本文提出一种用于自动驾驶仿真的虚拟LiDAR传感器建模方法。该方法首先基于Unity 3D引擎构建LiDAR的几何测量模型。其次，结合真实传感器的衰变特性推导简化的LiDAR物理模型。最后，基于蒙特卡罗方法在随机模型上对仿真数据进行噪声模拟，从而实现高保真的LiDAR数据输出。所提出的方法可结合精细化的虚拟场景进行数据验证，实验结果表明：该方法能够有效地在虚拟环境下模拟LiDAR数据，从而应用于自动驾驶仿真算法验证过程。