简化七阶CQKF及其在SINS大失准角初始对准中的应用

针对捷联惯性导航系统（SINS）大失准角初始对准的滤波过程，提出简化七阶正交容积卡尔曼滤波算法（7th-SCQKF）。根据简化容积卡尔曼滤波(CKF)理论，推导出改进的简化七阶CKF算法（7th-MSSRCKF），改进了原简化七阶CKF（7th-SSRCKF）的性能；同时，在7th-SSRCKF和7th-MSSRCKF基础上，引入正交半径准则，提出简化七阶CQKF（7th-SCQKF）算法，提高了滤波精度；并将简化七阶CQKF（7th-SCQKF）算法应用到SINS的大失准角初始对准仿真中，结果表明，7th-SCQKF比7th-MSSRCKF的滤波精度高，验证了新算法的正确性和有效性。     

中国科技成果鉴定中介机构质量管理体系建立的构想

我国目前在科技成果鉴定方面还没有建立独立的科技成果鉴定中介机构,随着我国经济的发展和科技投入主体的多样化,建立独立的科技成果鉴定中介机构越来越有必要.而中介机构在科技成果鉴定过程中保证鉴定的客观性和真实性非常重要,通过对ISO9000标准的理解,就建立科技成果鉴定中介机构质量管理体系来保证鉴定的客观性和真实性提出了初步构想.