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1
1.
航天用系列行波型超声波电机的研制
总被引:1,自引:0,他引:1
郭吉丰
王光庆
沈润杰
傅平
周静
孙华君
《宇航学报》
2007,28(1):171-177
简述了超声波电机在航天领域的应用情况,并介绍了所研制的系列行波型超声波电机(直径分别为80mm、60mm、45mm和30mm)的结构形式、摩擦材料、粘结工艺、温度特性、机械特性和瞬态特性,提出了神经元自适应PID算法实现高精度的速度和位置控制。结果表明其具有良好的特性,适用于空间机器人、登月车、太阳能帆板、CCD等空间机构的驱动,并结合航天领域的应用要求,提出了下一步的研究重点。
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