具有随机偏差的两段卡尔曼估值器

本文考虑了同时具有状态偏差和测量偏差的两段卡尔曼估值器及其最优条件问题，首先给出了增广状态的最优卡尔曼滤波和两段卡尔曼估值器。     

基于模糊系统的径向高斯网络的自适应状态观测器

利用模糊系统的径向高斯函数网络对一类非线性时变系统的状态进行了估计。给出了一种递阶自组织在线学习算法,提出了非线性时变系统的自适应状态观测器,并对其结构及特征进行了讨论,仿真结果表明这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态。     

神经网络的故障诊断技术

指出了传统基于模型的故障诊断方法的问题,综述了近几年发展起来的神经网络故障诊断技术,并对其各种方法进行了详细的论述,最后对进一步的研究作了展望。     

组合导航制导系统的容错技术及特点

论述了组合导航制导系统的容错设计方案，其中包括ＩＮＳ／ＧＰＳ（惯性导航／全球定位系统）组合系统容错技术、ＳＩＮＳ／ＧＰＳ／多普勒组合系统的容错技术及ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＣＮＳ组合系统的容错技术；然后分析了组合导航制导系统的抗故障问题，给出了组合导航、制导系统的故障分类和系统出故障后的运用情况；最后，对其发展进行了展望，并提出了今后有待进一步研究的问题。     

具有有色观测噪声和未知模型参数的自适应状态估计器

本文针对具有有色观测噪声和未知模型参数的状态估计问题，基于ＡＲＭＡ新息模型的在线辨识，输出多步推预报和白噪声滤波器，提出了一种新颖的自适应状态估计器。方法简单，且具有渐近最优性。仿真结果说明了瓣方法的有效性。     

小卫星编队飞行的应用模式分析及展望

自上世纪90年代后期开始,国际上关于小卫星的研究越来越引起世界航天领域的极大兴趣和广泛关注。目前,关于小卫星及其应用研究也已进入了一个新的阶段。作为小卫星应用的一个重要方面,小卫星的编队飞行技术也被普遍认为是未来小卫星应用模式的必然趋势。正因为如此,在近10年的发展过程中,包括美国航宇局、喷气推进实验室、美国空军和欧空局在内的多家著名航空航天研究机构都斥资开展了多个编队飞行任务,小卫星编队飞行技术及其应用研究已经取得了相当的成就。     

国外载人航天飞行器故障诊断技术的发展现状

综述了国外载人航天飞行器故障发生的特点及其故障诊断技术的发展过程；给出了国外在系统仿真基础上建立的故障诊断技术的研究现状，分析了基于人工智能的国际空间站的故障诊断系统。最后，对其发展进行了展望，并提出了今后有待研究的问题。