加速度表动态模型辨识和误差补偿

本文讨论全液浮陀螺加速度表的动态模型辨识及应用辨识所得模型进行动态跟踪误差补偿的方法。文章首先根据陀螺加速度表的动态模型估算了全程跟踪误差,其次介绍了脉冲传递函数参数的最小二乘估计和应用AIC准则来确定MA噪声的滑动阶数的原理。接下来讨论了用内环力矩器输入试验来实现辨识的可行性和实现辨识的一些问题。然后探讨了补偿动态跟踪误差的一些方法。最后对于一阶MA噪声情况应用增广最小二乘法进行了辨识仿真实验。仿真实验结果表明,全液浮陀螺加速度表的动态模型是可以辨识的。     

从加速度计测试技术研究看惯性仪表测试技术发展趋势

一方面从自身的加速度计测试工作的实践,另一方面从所了解的国内外有关情况及相关资料文献,进行综述,谈了对惯性仪表测试技术发展趋势的认识。     

IEEE推荐的线加速度计精密离心机测试规范

提供了一份关于线加速度计精密离心机测试的操作和分析指南，包括从制定计划开始的每个测试阶段。论述了可能的误差源和数据分析的典型方法。目的是提供对离心机试验中包含的影响测量精度的各种因素的详细分析，既涉及离心机自身，又涉及数据采集过程。讨论了模型方程，既涉及离心机，又涉及典型的线加速度计，每种方程都针对适应各种特定特征和各自的误差源的需求。给出了从离心机测试数据推导被测加速度计的各种模型方程系数的一套新的迭代矩阵方程解。