基于心电信号中提取呼吸信号的探讨

论文设计了一种EDR算法,该算法利用心电I导联和II导联,计算心电轴相对于导联I的角度,这个角度随着人体呼气和吸气作规律波动,该波动即为EDR信号。将所得EDR信号与传感器直接测量的呼吸信号进行比较,两者在时域和频域上都表现出良好的相关性,结果表明算法能有效地从心电中提取呼吸信号。相较于传统的呼吸信号测量方法,这是一种简便高效、低成本的呼吸监护手段。     

非相似度 UAV 飞控系统的故障自检设计

为有效解决无人机冗余控制结构设计复杂,成本高的问题,提出一种非相似三余度控制系统;重点描述了系统的故障自检测方法,控制模块故障的自隔离方法,控制模块之间的表决方式,通过马尔科夫链故障分析方法验证了设计的可靠性。