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航天
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2014年
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1
1.
一类基于改进的当前统计模型的目标跟踪算法研究
总被引:1,自引:1,他引:0
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戚靖
刘成成
郭伟龙
蔡云泽
《上海航天》
2014,31(2):52-56
提出了一种基于改进当前统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型中,利用滤波过程中的新息和新息协方差的变化,对当前统计模型(CS)的机动频率自适应调整,使模型更适应实际。经理论分析Singer,CS模型的先验假设条件,提出了一种改进的匀速运动(CV)模型,以适应目标弱机动的情形,弥补CS模型在目标弱机动时跟踪精度不高的缺点。理论分析和仿真结果验证了提出算法的有效性。
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