空间机械臂力学模拟件的设计与优化

为降低机械臂进行地面力学实验时的成本,真实地反映机械臂的力学性能,提出一种机械臂等效力学特性的设计方法,并对机械臂力学模拟件的参数进行优化。根据机械臂的结构原理,对机械臂关节的轴承刚度、扭转刚度进行等效设计,通过目标达到法对机械臂力学模拟件的参数进行优化,将力学模拟件与机械臂各质量模块的质量、质心坐标、质心各方向转动惯量等关键参数进行对比并进行实验验证。结果表明,力学模拟件与机械臂各关节模块力学参数基本一致,力学模拟件能够满足实验要求,可降低力学环境实验成本。     

潜地导弹试验中的速变参数遥测

本文简述潜地导弹试验中速变参数遥测的重要性、技术途径及全容量记忆重发糸统在水下适变参数测量中的技术特点。由于采用 PCM 传输体制和自适应编码技术来测量速变参数,能较好地解决速变参数传输系统的测量精度问题。本文重点对飞行试验所测适变参数结果作了可靠性分析,进行了 PAM 系统与 PCM 系统测量误差的比较。最后提出进一步改善的建议。