带柔性附件的中心刚体的频率特性及实验研究

从力学基本原理出发，利用有限元方法建立了由中心刚体和柔性梁组成的这类卫星－帆板模型的动力学方程，研究了该系统的刚－柔耦合频率特性，详细讨论了刚柔刚度比K′和刚柔惯量比J′对系统的频率的影响，同时利用气溪台动力学全物理仿真测试实验平台，对该刚柔耦合系统进行了动力学测试，验证了理论模型及分析的正确性，理论研究和实验结果均表明，不同的K′和J′对系统的频率有较大的影响，并且系统的主导频率会发生转移，这些为卫星等航天器的设计提供了一定的依据。     

一类刚-柔耦合系统的模态特性与实验研究

本文从理论和实验两方面研究了由中心刚体和柔性梁组成的刚柔耦合系统的模态特性。结果表明该系统的模态与静止情况正气结构动力学模态存在较大差异，系统的模态频率与刚体Hub和柔性梁的转动惯量比值有一定关系，这为研究这类刚柔耦合系统的动力学与控制问题提供了一些有益的参考。