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1.
针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。 相似文献
2.
基于市场的最适宜质量水平模型 总被引:2,自引:0,他引:2
张卓 《南京航空航天大学学报》2001,33(5):474-477
以企业利润最大化为目标,引入效用的概念,提出了一个基于市场的最适宜质量水平模型。该模型突破了现有的质量经济学理论仅以质量成本确定最适宜质量水平的模式,将质量水平与产品成本,效用和市场绩效联系起来,使模型具有更为方法的适用性,本文还就市场不确定性,消费者偏好,技术进步,市场竞争等因素对模型的影响展开了讨论,揭示了质量,销量,价格,成本,技术与竞争之间的关系,为企业产品决策,技术改造决策和质量策划提供了参考依据。 相似文献
3.
筒状大长度固体药柱在内压载荷下的响应 总被引:6,自引:0,他引:6
本文研究不可压缩的粘弹性圆筒,在轴对称的平面应变条件下承受内压的问题,粘弹性材料采用分数阶导数模型。并用分数阶导数模型拟合固体推进剂松弛模量曲线,用Laplace变换和其反变换计算了固体火箭发动机筒段在点火内压建立过程中的位移和应力,得到它们随位置和时间变化的曲线。 相似文献
4.
5.
新型飞行器机体构件的设计要求在所允许的有限重量下实现结构超轻型化。格栅夹层结构是当前国际上最有前景的新一代材料结构之一,已开始应用于航天结构。为分析三角形点阵格栅结构的受力性能,本文通过解析分析,用连续体模型模拟平板状格栅结构,得到各种不同尺寸下格栅结构的解析通解。经与ABAQUS有限元软件模拟试验对比,这种方法可将误差控制在较小范围内。与在相同重量条件下传统的蜂窝夹层结构相比较,进行三点弯曲模拟试验,三角形格栅结构具有更高的抗弯性能。 相似文献
6.
7.
Repeated Unit Cell(RUC)is a useful tool in micromechanical analysis of composites using Displacement-based Finite Element(DFE)method,and merely applying Periodic Displacement Boundary Conditions(PDBCs)to RUC is almost a standard practice to conduct such analysis.Two basic questions arising from this practice are whether Periodic Traction Boundary Conditions(PTBCs,also known as traction continuity conditions)are guaranteed and whether the solution is independent of selection of RUCs.This paper presents the theoretical aspects to tackle these questions,which unify the strong form,weak form and DFE method of the micromechanical problem together.Specifically,the solution’s independence of selection of RUCs is dealt with on the strong form side,PTBCs are derived from the weak form as natural boundary conditions,and the validity of merely applying PDBCs in micromechanical Finite Element(FE)analysis is proved by referring to its intrinsic connection to the strong form and weak form.Key points in the theoretical aspects are demonstrated by illustrative examples,and the merits of setting micromechanical FE analysis under the background of a clear theoretical framework are highlighted in the efficient selection of RUCs for Uni Directional(UD)fiber-reinforced composites. 相似文献
8.
9.
Numerical investigations on the launch process of a gun-launched missile from the muzzle of a cannon to the free-flight stage have been performed in this paper. The dynamic overlapped grids approach are applied to dealing with the problems of a moving gun-launched missile. The high-resolution upwind scheme(AUSMPW+) and the detailed reaction kinetics model are adopted to solve the chemical non-equilibrium Euler equations for dynamic grids. The development process and flow field structure of muzzle flows including a gun-launched missile are discussed in detail.This present numerical study confirms that complicated transient phenomena exist in the shortly launching stages when the gun-launched missile moves from the muzzle of a cannon to the freeflight stage. The propellant gas flows, the initial environmental ambient air flows and the moving missile mutually couple and interact. A complete structure of flow field is formed at the launching stages, including the blast wave, base shock, reflected shock, incident shock, shear layer, primary vortex ring and triple point. 相似文献
10.