涂胶生产线机械手微机控制与接口电路

本文介绍了涂胶生产线的组成和其上下料机械的工作原理，结构特点。针对机械手的执行机构有机械机构、电气传动和气动系统、真空系统，机械手工作频率高，动作复杂的特点，采用先进的微型计算机对其进行控制。文章详细论述了微机控制的基本原理，控制环节间的接口电路和控制软硬件设计。