驾驶员诱发振荡的抑制方法

对电传操纵系统驾驶员诱发振荡（ＰＩＯ）的现象进行了分析，指出了舵回路速率饱和是造成ＰＩＯ的主要原因，并有针对对给出了一种非常规的用于解决饱和非线性问题的程序控制方法。这种方法主要是通过舵回路反馈的状态信息来改变驾驶杆输入信号的放大系数，从而达到有效抑制ＰＩＯ的目的，同时用Ｈｕｒｗｉｔｚ稳定判据进行了机理分析，最后给出了仿真验证结果，证明该方法是简单而有效的。     

直升机增稳系统的平衡降阶法

介绍了平衡化降阶理论的思想特点,并在此基础上研究了加权平衡化降阶法.最后,将这一方法用于某直升机的增稳系统降阶问题,取得了令人满意的结果.     

平衡化降阶法及其在直升机增稳系统中的应用

本文介绍了平衡化降阶理论的思想、特点,并在此基础上研究加权平衡化降阶法。文章还就加权平衡化法在直升机控制中的应用给出了算例,成功地解决了对照国军标评判直升机增稳系统的飞行品质的问题。     

单调节油门的飞控系统研究

对单调节油门的飞行控制系统进行了分析与研究，在论述了单调节油门的飞控系统的基本控制原理之后，以Ｂ－７２０收音机为研究背影对其数学模型进行了分析，文中彩模态加权的ＬＱＲ方法设计了可有效提高飞机稳定性的增强系统；研究了单调节油门的飞控系统地飞机速度进行控制的原理；在增强系统基础上设计了与仪表着陆系统相耦合的自动着陆系统。通过大量的分析与仿真表明，有杉现代控制理论进行单调节油门控制系统的设计是可行的。