舵机非线性引起的飞机横-航向极限环特性的研究

本文利用描述函数法,导出了计算单值非线性系统极限环参教的解析方法。并利用该方法,研究了舵机带失灵区饱和非线性引起的飞机横-航向极限环振荡特性,以及飞行状态、自动器参数、失灵区宽度和线性区宽度等对它的影响。     

驾驶员诱发振荡抑制滤波器的研究

首先对两种不同类型的PIO抑制滤波器的设计原理和算法进行了介绍。然后,以某高性能飞机为例,研究了PIO抑制滤波器的开环和闭环特性。此外,简要地分析了PIO抑制滤波器某些参数的影响。计算结果表明,成功地用于航天飞机的PIO抑制滤波器同样可以应用于具有数字式飞行控制系统的高性能飞机,并且效果良好。     

静态解耦控制与常规控制的兼容性

静态解耦控制和常规控制之间的兼容性，与常规控制系统的组成和功能有密切的关系。因此，以ＹＦ－１６ＣＣＶ飞机为例，对兼容性问题进行了计算、分析和讨论。计算结果表明，采用静态补偿和闭环修正方法，不但可以实现两种控制之间的兼容，而且还可以提高静态解耦控制的准确度。     

纵向驾驶员诱发振荡理论分析

本文参考有关文献,利用多回路驾驶员模型,对纵向驾驶员诱发振荡(简称 PIO)问题进行了理论分析,并给出判断 PIO 是否产生的三个必要条件及其理论计算方法。对于新机设计具有一定参考价值。文中还以歼六飞机为例进行了理论计算。结果表明,在低空大速度飞行,力臂调节器发生故障状态下,该机可能产生 PIO 现象。     

CCV飞机纵向解耦控制律的研究

本文应用多输入、多输出跟踪模型法,对CCV型飞机纵向飞行控制系统的解耦控制律问题进行了研究。并以某型飞机为例,说明如何应用该方法确定三种纵向直接力模态的动态解耦控制律。     

剪切翼梢对滚转性能的影响

以某型双发低速飞机为例，对剪切翼梢装置对飞机滚转性能的影响进行了理论研究和分析。结果表明，在相同结构参数和飞行状态下，采用剪切翼梢，将使飞机的滚转性能有所降低。所得结果对飞机设计、特别是飞机改型设计有一定实用价值。     

关于纵向驾驶员诱发振荡问题

驾驶员诱发振荡问题的分析,一般通过模拟试验或飞行试验进行。但为了设计计算的需要,本文参考有关资料,提出两种理论分析方法,即频率法和根轨迹法。 文中首先给出飞机的纵向运动方程、助力及非助力操纵系统方程以及有关传递函数,然后根据飞机与操纵系统组合的闭环动力学模型,计算舵偏角对杆力输入的频率反应或绘制根轨迹曲线,从而可以分析飞机的诱发振荡趋势。 此外,还介绍了几种纵向驾驶员诱发振荡的简化判据。并对主要影响因素,特别是对操纵系统配重的影响进行了讨论。     

对MIL-F-8785B(ASG)横航向动态飞行品质要求的初步研究

本文通过国内三架Ⅳ类飞机的计算数据和其它文献,对美国现行有人驾驶飞机的飞行品质规范MIL-F-8785B(ASG)的横航向动态飞行品质要求以及文献[5]对这些要求所提出的修改建议,进行了评述和研究。并提出了一些自己的看法。主要内容包括横航向模态特性、滚转速率振荡和侧滑幅值特性。     

非线性系统驾驶员诱发振荡预测判据的研究

本文首先对R.H.Smith提出的PIO理论在预测非线性人机系统PIO方面存在的问题进行了详细评述,并提出了更为严密、更为合理的新的PIO预测判据;然后,对驾驶员模型及其参数的选择进行了阐述,并介绍了一种计算包括多个非线性环节的闭环系统极限环的简便方法,以及在时域内判别PIO的方法,最后给出了算例。