基于改进人工蜂群算法的无人机实时航迹规划

为了适应现代战争战场环境的复杂性,针对所建立的突发威胁模型,提出了一种基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法,对无人机进行动态航迹寻优,并通过MATLAB进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的方法能够根据实时出现的威胁状况进行动态航迹规划、评价和选优,同时满足实时性要求。     

映亮童年的银幕

在我的记忆中，父母算是最早追逐电影的那一拨儿。只要有电影可看，无论路远路近，也不管晴天雨地，从不落下一场，从“黑白”看到“彩色”，从“样板戏”看到“老片子”，他们就像逐日的夸父般追随着那雪白的银幕。童年的印象早已模糊，惟有坝坝电影那摇曳的光柱依然映耀在我记忆的深处。