经典模型降阶方法述评

大系统模型降阶是一个活跃的研究领域,比较成熟的经典降阶方法主要有;Pade逼近法,时间矩法,连分式法,Routh逼近法及混合法等。本文综述了这一领域的现有文献,介绍了每种降阶方法的基本思想、优缺点和适用范围,特别指出了一些新的经典模型降阶方法的进展。文中最后提出了模型降阶方法的可能研究方向。     

一种新的离散多变量直接自适应控制算法

 <正> 近年来,如何解决自适应控制对于建模误差的鲁棒性问题,以便自适应技术能应用到工程实际中去,是人们最关心的问题之一。本文在Bar-Kana的基础上,针对高阶对象跟踪低阶模型的鲁棒性问题提出了一种新的离散多变量直接鲁棒自适应控制算法,仿真结果满意。     

喷气发动机叶片自由扭转振动频率的计算

(一)引言 喷气发动机压缩机叶片或涡轮叶片的振动有三种可能的形式:弯曲振动,扭转振动以及弯曲与扭转联合振动。当强迫振动的频率与任一形式的自由振动的任一阶频率(第一,第三种形式的自由振动的频率须考虑到离心力的影响)相近似时都会引起共振而可能使叶片破坏;而强迫振动的频率通常总是等于发功机每秒钟转数的整数倍数,由数倍至数十倍不等。而且各种形式自由振动的基本频率与二阶频率通常又落在最低与最高的     

继电型模型参考自适应控制系统的设计

本文对采用继电型自适应律的模型参考自适应控制系统提出了一种新的设计方法,并获得一种降阶自适应控制器。通过引入连续近似方法消除了不连续控制引起的颤抖现象。将本方法用于某飞行控制系统设计,其仿真结果表明效果良好。最后初步研究了本方法的微机实现问题。     

参数平面法及其在飞机控制增稳系统设计中的应用

本文提出了一种新的参数平面法,设计了某型歼击机的控制增稳系统,并取得了满意的结果。     

哥里奥利斯定理的几何解释

(一)引言 用向量微分法推导哥里奥利斯定理,比较简捷,而且所得结果具有普遍性,因此,现在大多数理论力学教材都用这个方法。但是,由于这个方法的数学特性掩盖了运算过程的物理本质,因而使所得结果的物理意义不容易弄清楚,尤其是哥氏加速度的来源更     

鲁棒低阶自适应控制器的设计

本文提出了一种自适应控制系统设计的新方法,利用该方法设计的自适应控制器具有低阶的控制结构和良好的控制性能,数字仿真结果证明了其有效性。