科学发展观与我国环境立法

我国作为一个以高环境污染代价换取经济繁荣的大国，已经到了急需通过改变环境立法相关内容来扭转环境污染严重局面的地步。科学发展的环境观应该是我们在环境立法中所追求的价值目标。但是，长期以来我国环境保护法的目的和任务的偏差以及环境权利行使的不利等多方面因素仍旧困扰着我国环境立法的改进步伐。论文首先从宏观的角度提出要扬弃“人类中心主义”的环境观，树立科学发展的环境观，并指出我国当前环境立法存在的主要问题，提出在宪法、环境保护基本法以及一些重要单行法规中如何落实科学发展观。     

多视图场景确定下的空间点位置视觉标定方法

针对空间特征点三维位置标定问题,提出一种多视图场景确定下的空间点位置视觉标定方法。该方法基于计算机视觉原理,通过在场景内放置棋盘模板确定图像场景位姿参数,而后根据多视图图像下的空间点图像坐标和场景位姿参数求解空间点三维位置坐标。试验结果表明,该方法下的空间点标记位置与真实位置间的距离误差小于1 mm,适用于高精度要求下的特征点位置标定。