六足机器人避障功能的研究

通过将红外线传感器安装在腿部最后一个肢节上,实现了六足机器人避障功能。同时对使用的红外线距离传感器的结构、传感器的探测空间以及对传感器干扰的处理进行了分析讨论。实验证明,该传感器布局方案简单、经济实用、性能可靠。     

摩擦阻尼原理在飞机液压导管减振中的应用

以飞机液压导管为研究对象,利用摩擦阻尼原理对导管的减振进行了研究。导管两端固定,中间施加激振力。试验在随机载荷下完成,通过在导管上缠绕不同种类和不同尺寸的阻尼材料,观察导管的振动情况。研究结果表明,两种阻尼材料对导管振动均有明显的影响,缠绕阻尼材料后,导管的振动有效值都小于裸管时振动有效值,两种减振材料对导管减振效果没有明显的差别。导管的减振效果与阻尼材料的直径和匝数有关,减振效果随阻尼材料直径和匝数的增加而提高。在缠绕相同匝数时,振动有效值随着材料直径的增加而减小。     

高精度自动化投放试验系统

一种以计算机为中心的高精度自动化投放试验系统，克服了过去投放批次少和投放精度不高的缺点。本系统使用方便，精度高，抗干扰能力强，可靠性好，已经成功地用于飞机型号试验之中，使投放试验技术达到国内先进水平。     

高精度自动化投放试验系统

一种以计算机为中心的高精度自动化投入试验系统，克服了过去投放批次少和投放精度不高的缺点。本系统使用方便，精度高，抗干扰能力强，可靠性好，已经成功地用于飞机型号试验之中，使投放试验技术达到国内先进水平。