一种分散化多站联合目标跟踪算法

 本文基于分散估计理论的基本原理,考虑各子站基于不同坐标系这个一般情形,给出了一种新的分散化多站联合目标跟踪算法。并针对子站间四种不同的通讯方式,对算法进行了仿真。结果表明,本文的最优合成算法即使在各个子站由于缺少足够的信息而得到错误估计的情况下,也能快速地给出正确的估计。     

连续时间系统的定常状态估计器

 对于线性定常的连续时间系统,当系统和测量噪声为平稳白噪声过程时,研究了定常的状态估计器的设计方法。为了改进传统的Kalman-Bucy滤波器的瞬态性能,提出了两种新的性能函数的定义,从而给出了两种便于工程应用的修正的Kalman-Bucy滤波器。     

STUDY ON ALGORITHM OF SENSOR MANAGEMENT BASED ON FUNCTIONS OF EFFICIENCY AND WASTE

The sensor management system is a subsys-tem of a multisensor data fusion system,and itspurpose is to satisfy requests of multitarget andscanned space by using the limited sensor resourcesin order to gain optimal measurement values of allspecified characteristics ( detection and captureprobability,emission power of sensor,trackingprecision or target losing probability and so on) .By the optimal principle listed above,sensor re-sources are distributed in science and reason.In aword,itis a key p…     

基于LMI的不确定线性系统观测器设计

研究了不确定线性系统的观测器设计问题。利用凸优化理论将基于线性矩阵不等８式（ ＬＭＩ）的观测器设计转换为鲁棒控制器设计,给出了标准的ＬＭＩ形式。采用该方法的设计过程只需求解三个线性矩阵不等式就可得到鲁棒控制器。在航空发动机控制应用中表明,基于ＬＭＩ的观测器对于具有干扰的系统仍然能保持系统稳定,数值仿真表明控制效果优于文献「１」的结果。     

飞控系统执行器模糊故障的鲁棒容错控制

以某型飞机为研究对象,对同时含有参数不确定性和执行器带有模糊故障的飞控系统,利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程,融完整性,鲁棒性于一体,给出了状态反馈容错控制器的设计方法。并把此方法应用一某飞机纵向飞行容错控制中,仿真结果证了方法的有效性,为飞控系统的容错控制提供了一种有效的方法。     

广义离散随机线性系统的最优调节器

讨论广义离散随机线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题。导出的最优控制律由系统输出和部分状态的线性反馈构成,这不仅降低了滤波的黎卡提方程的阶次,显著地减少了计算量,而且在工程中也是可实现的。     

一种系统辨识的递阶算法及其在飞机颤振试飞中的应用

在研究协方差矩阵特性的基础上 ,给出一种最小二乘辨识系统的递阶算法。该算法与自回归模型参数辨识的Levinson方法相似 ,利用协方差矩阵的特性,由低阶模型参数递阶算出高一阶的参数,用阶次辨识方法确定模型阶次。避免了最小二乘系统辨识批处理方法中的高阶矩阵求逆及最小二乘系统辨识递推算法中的循环修正,提高了计算的效率。该辨识方法成功地应用于飞机颤振特性的辨识。     

综合化火力控制仿真系统

讨论了综合化火力控制系统的软硬件开发,系统结构和信息流情况。包括:(1)提出~种静态真值计算迭加传感器噪声的方法来模拟ADC、INS、RAD和BU几个子系统并在合理假设的基础上导出了相应的计算公式;(2)对MC子系统中的各种攻击模式进行了介绍;(3)提出以Fuzzy控制器代替飞行员构成人-机-火控系统大闭环来仿真空战飞机的飞行信息,这样可以简化方案降低成本;(4)提出~种HUD中符号产生器的设计方案;(5)扼要介绍了MIL-STD-1553B总线的开发工作。     

联合交互式多模型概率数据关联算法

通过对交互式多模型（IMM）算法和概率数据关联（PDA）算法的研究,指出Bar-Shalom和Blom等提出的IMMPDA算法结构和理论上存在的问题。根据全局最优的思想,设计了一个最优波门,从而得到全局最优的量测集合,保证了系统的理论完整性和结构合理性。推导完成了新的联合IMMPDA算法--C-IMMP-DA算法。大量仿真计算验证了C-IMMPDA算法在减少计算量的同时,总体性能上较之原IMMPDA算法有大幅度提高。