离心机微机监控系统的模拟调试

结合介绍国家七·五项目“离心机微机监控设备”的模拟调试，论述了实验室或现场模拟调试的重要性；研究了模拟调试的内容和被物理、电子模拟装置替代的实际系统中的对象的分类；探讨了如何设计与制作一个或若干个既简单又“逼真”的模拟调试辅助装置，建立一个高效率的模拟调试环境。     

也谈采样定理

《遥测技术》1984年第一期和第四期先后刊登《对采样定理的一个小修正》(下简称《小修正》)和《关于采样定理》两篇讨论文章,对低通型时域采样(也称取样、抽样)定理(下简称采样定理)中最低采样频率f_S是大于等于还是必须大于信号最高频率f_C的2倍提出了不同的意见。借此讨论机会,笔者也谈谈对采样定理的学习体会。由于笔者手头可参考的资料不多(下面引用的     

基于力矩的机械手末端操作器姿态控制

利用摄动法,首先推导了机器人关节摄动产生的末端操作器姿态偏差,并由该偏差方程,给出了在抓取受约束物体时,基于力传感器调整末端操作器姿态的控制策略。