微尺度质谱仪离子源结构设计及离子光学系统仿真

文章针对多领域对便携式质谱仪的需求,对微尺度质谱仪的核心部件离子源进行结构设计,并利用离子光学模拟软件SIMION进行仿真,探究电极电压、透镜结构、电极结构等对离子传输的影响并进行优化,获取相关参数研究规律,为微尺度质谱仪的研制提供设计依据。     

飞行安全性的评估

本文主要阐述飞行试验过程中评估飞行安全性的方法，其核心是评估飞机某一系统发生故障时所造成的特殊情况的危险程度。文中给出了飞行试验中评估特殊情况时各阶段应进行的工作和两种评估特殊情况的方法，并阐述了对导致特殊情况发生和发民的偏差的分析方法，确定系统工作产生偏差的原因和对特殊情况危险程度的评估方法。     

四足机器人智能交互控制研究

针对四足机器人在辅助作业背景下,通过远程遥控或地面站控制难以满足人机灵活交互需求的问题,在研究实现四足机器人基本步态控制基础上,结合无线定位和激光雷达感知环境赋予机器人避障和人员跟随功能,采用Openpose姿态识别方法,通过视觉传感器进行人机交互,实现不同姿态对机器人基本运动行为和跟随任务的控制,并基于ROS系统开展不同环境条件下交互识别和控制效果测试,姿态识别速度为20帧/s,理想环境下准确度大于90%,机器人反应时间小于1 s。     

对抗雷达识别的方法和技术

反雷达识别的问题日益受到人们的重视.对抗雷达识别的方法主要分有源和无源两种,这包括:减小真实目标的有效反射面,这通过选择无“闪烁点”的飞行器形状来实现;在飞行器上涂敷导电吸收层,使真实目标的逆向二次辐射图畸变;小型假目标模拟产生大反射面;模拟真实目标的频谱特性;模拟真实目标雷达图像的时间结构,它能为实现信号宽度压缩的宽带信号雷达模拟目标的远距离雷达图像.     

轮盘低周疲劳模拟件设计及试验

航空发动机轮盘长时间在交变大载荷下工作，其盘心、螺栓孔、端齿等应力集中的特征部位容易发生低周疲劳失效。为准确评估轮盘特征部位的疲劳寿命，需设计反映应力梯度的模拟件并开展相应的疲劳试验，从而为发动机结构设计提供重要依据。现有的模拟件设计方法通常保证危险点一定范围内的应力/应变分布与真实构件的一致，但这些方法对“一定范围”的定义缺乏理论依据且未能形成统一认识。为此，提出了一种临界距离范围内SWT参量分布一致的模拟件设计方法，建立了轮盘盘心、螺栓孔、端齿等危险部位的模拟件设计方法，并开展了模拟件的低周疲劳试验。将端齿模拟件100%转速对应的平均疲劳寿命与轮盘旋转疲劳试验结果对比，相对误差为7%，且均为表面薄弱晶面起裂。最后，讨论了该模拟件设计方法的稳健性。