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目前在大型火箭的稳定性判别计算中,首先给出描述系统的运动微分方程和控制微分方程,对这些微分方程进行拉氏变换。若这些微分方程是线性的,则得到一组线性代数方程。求解这组代数方程,就可以得到分布在复平面内的一组根,根据这组根是落在复平面的左半部分,还是右半部分,就可以判断系统是否稳定。一般情况下,描述整个系统的微分方程组为二次线性微分方程组,可用下式表示: AX BX CX=0 这里X、X、X为n维列向量,A、B、C为n×n维的常系数矩阵,经过拉氏变换,其特征行列式为; |AP~2 BP C|=0 这里P为微分算子,每个元素最高为二次多项式。这样,系统的稳定性判别计算就归结为求 相似文献
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